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학력
1975.3.1-1979.2.24 서울대학교 공과대학 기계공학과 (학사)
1979.3.1-1981.2.24 서울대학교 대학원 기계설계학과 (석사)
(논문) 유압제어 시스템의 컴퓨터 시뮬레이션(지도 교수) 이 교일
1982.9-1988.6.28 Stanford University, Mechanical Engineering Department,Design Division (박사)
(논문) Paraplegic Standing Induced by Functional Neuromuscular Stimulation: Computer Model, Control-System Design, and Simulation Studies(지도 교수) Felix E. Zajac
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